Prema navodima, ovi softveri ugrađeni u dizelske verzije modela BMW su programirani da lažiraju emisije izduvnih gasova. Sporne verzije BMW-a koje su se našle pod istragom su X5 dizel i 335d proizvedeni u periodu od 2009. do 2011. godine, za koje advokatska kompanija Hagens Beman tvrdi da su postigli snagu, potrošnju goriva i enegretsku efikasnost deklarisanu od strane bavarskog proizvođača samo preko lažnih rezultata. Prema nezavisnoj istrazi tima ove advokatske kompanije, koja je takođe izvela i testiranje, ova dva modela emituju monogo veću količinu azot oksida od one koju je deklarisao BMW. Po rezultatima ovih nezavisnih istraživanja, sporni modeli uopšte ne ispunjavaju zakonske norme potrebne za vožnju po ulicama SAD, a da je BMW prikazao tačne podatke ovi automobili ne bi smjeli uopšte biti uveženi na teritoriju SAD, izjavili su iz advokatske kompanije Hagens Beman. Nezavisno testiranje ove advokatske kompanije je pokazalo da su prilikom vožnje po auto putu sporni modeli X5 dizel i 335d prešli standarde zagađenja za 20, a prilikom gradske vožnje čak 27 puta. Kompanija BMW je takođe optužena za saradnju sa kompanijama Robert Bosch GmbH i Robert Bosch LLC u izradi softvera koji lažira testove emisije izduvnih gasova. Iz advokatske kompanije su naveli da se BMW odlučio na ovaj potez zbog poboljšanja rezultata prodaje. Pošto kupci određenih segmenata često uzimaju u obzir uticaj njihovih vozila na životnu sredinu, čelnici kompanije BMW umjesto da ispune deklarisane norme, su odlučili da se pridruže kompaniji Volkswagen, instalirajući softvere za varanje na testovima emisije izduvnih gasova. Služba odnosa sa javnošću kompanije BMW je izjavila kako nema komentar na podignutu tužbu, ali je istražuju i proučavaju “punom parom” kako bi shvatili o čemu se zapravo tu radi. Takođe su dodali da zbog principa poslovanja, BMW grupacija ne manipuliše svojim vozilima i ona u potpunosti odgovaraju svim respektivnim pravnim zahtjevima.