Nakon prvog automobila serije 2,modela PEUGEOT201 iz 1929. godine,PEUGEOT204lansiran je u travnju 1965.Taj je automobil bio utjelovljenje suvremenosti jer je osim prednjeg pogona i poprečno postavljenog motora, imao i razvodni sistem bregastim vratilom u glavi motora, kočni sistem s prednjim diskovima i neovisan ovjes na svim točkovima.To je i prvo vozilo Marke koji se razvijalo kao projekt, poput njegovih modernih nasljednika.

Od 1965. do 1976. proizvedeno je 1. 600. 000 vozila modela PEUGEOT204, koji je dizajnirao Paul Bouvot.Na tragu svojeg prethodnika, modela 404, PEUGEOT 204 usudio se i napasti nemilosrdne piste afričkih relija, 1967. zauzeo je prvih šest mjesta na reliju EastAfricanSafari i odnio trostruku pobjedu na reliju od 1 000 milja u Tanganjiki.

Kako bi nastavila sportsku aktivnost svojih prethodnika, ove će godine ekipa koju čine François De Gaillardi Mathieu Planchon učestvovati na utrci TourAuto2015 u kupeu PEUGEOT204 s brojem 12, jedinim automobilom PEUGEOT na toj trci.Vozač i suvozač biće lako prepoznatljivi u svojim kombinezonima Peugeot Sport, a vozilo će biti ukrašeno logotipima iz tog vremena.