Lexus ES 250 za 2021. godinu je prvi model iz ove serije koji nudi pogon na sva četiri točka zajedno sa svojim „rođakom“ Toyotom Avalon. Pogon na Lexusu ES 250 AWD je isti 2,5-litarski četvorocilindraš koji se nalazi u hibridnom ES-u. Ova pogonska jedinica bez hibridne nadogradnje isporučuje 203 KS (u hibridnoj varijanti isporučuje 215 KS). Prema tvrdnjama proizvođača, prosječna potrošnja goriva modela sa pogonom na sva četiri točka je manja od varijante sa pogonom na prednju osovinu sa standardnim 3,5-litarskim V6 agregatom i ona iznosi 8,4 litre naspram 9,6 litara benzina na pređenih 100 kilometara.

Kao i verzija sa pogonom na prednju osovinu, ES 250 AWD je dostupan i u dinamičnijoj varijanti F Sport gdje dobija identičan prilagođen sportski ovjes, 19-inčne naplatke sa posebnim pneumaticima i ostale performansne dodatke, kao i nove zatamnjene vizuelne akcente koji ističu „agresivniju narav“ ovog modela.

ES asortimanu za 2021. godinu pridužuje se i nova verzija Black Line koja će biti izrađena u samo 1.500 primjeraka. Baziran na modelu F Sport, ES Black Line je dostupan u tri karoserijske nijanse: Ultrasonic Blue Mica, Obsidian i Ultra White. Pored novih nijansi karoserije tu su i crni poklopci retrovizora i spojler i zatamnjeni naplaci, a enterijer je kao i u F Sport modelu u crno-bijelom kontrastu. Kupci Lexusa ES Black Line dobijaju i dvodijelni prtljažni set Zero Halliburton dizajna, koji se sastoji od manje i veće putne torbe.

Lexus ES za 2021. godinu stiže na tržište SAD ove jeseni a početna cijena iznosi 39.900 USD. Luxury varijata će koštati 45.100 USD, F Sport od 45.700 USD, a za Ultra Luxury paket treba izdvojiti 48.900 USD. Za limitiranu seriju Black Line treba izdvojiti 46.550 USD, a dostupna je samo sa pogonom na prednju osovinu.