Sadašnji Škoda RS modeli su verzije visokih performansi proizvodnih modela kao što su Fabia i Octavia, ali Škoda RS istorija proteže se čitavih četrdeset godina.
Sve je počelo 1974. godine kada je Škoda predstavila dva trkačka automobila, Škoda 180 RS i 200 RS, a RS oznaka ukazuje na Rally Sport. Škoda 180 RS i 200 RS modeli su učestvovali u trkama prvi put pomenute godine na Škoda Rally događaju i tada su to bila vrhunska rally vozila. Model 200 RS je odlikovao 2.0L model koji razvija 163 ks izlazne snage dok je maksimalna brzina koju je mogao da zabeleži bila 210 km/h, a motor je bio uparen sa Porsche-ovom transmisijom.