Etapa 1 predstavlja vožnju od matičnog auto-moto društva (AMD) i iz gradova iz BiH iz kojih takmičari dolaze, do cilja na Mrakovici na Kozari za grupu TURIST (petak, 16. jul 2021.) i sastoji se od ispita spretnosti na platou Nacionalnog parka Kozara i provjere znanja iz poznavanja saobraćajnih propisa. Proglašenje pobjednika i dodjela nagrada za etapu 1 obaviće se na kozari. Rezultati na Kozari su konačni i ne uvrštavaju se u zbirni rezultat auto-litija. Etapa 2 predstavlja vožnju od matičnog AMD i iz gradova iz BiH iz kojih takmičari dolaze do zadanog starta u Istočnom Sarajevu (subota, 17. jul 2021.), te cilja na platou Nacionalnog parka Sutjeska prema zapadnom itinereru u grupama TURIST i SPRINT. Posljednji takmičarski ispit spretnosti i proglašenje pobjednika održaće se u nedjelju (18. jun 2021.).

Auto-reli AMS RS „Kozara – Sutjeska 2021“ organizuju Auto-moto savez Republike Srpske zajedno sa 49 AMD i auto klubova iz Republike Srpske i BiH. Podršku ovoj manifestaciji dali su Ministarstvo saobraćaja i veza RS, Ministarstvo unutrašnjih poslova RS, Saveza udruženja boraca narodnooslobodilačkog rata (SUBNOR) RS, gradovi Prijedor i Istočno Sarajevo, opština Foča i nacionalni parkovi Kozara i Sutjeska. Auto-reli AMS RS „Kozara – Sutjeska 2021“ ima za cilj širenje saobraćajne kulture, povećanje saobraćajne bezbjednosti, promociju auto-moto i sportskih aktivnosti, ali i turističkih potencijala Republike Srpske, sa posebnim naglaskom na nacionalne parkove Kozara i Sutjeska. Pored toga, reli podsjeća na značajne datume iz naše istorije u vrijeme Drugog svjetskog rata, a u vezi sa ustankom i borbom protiv fašizma. Tradiciju održavanja ovog relija AMS RS sa AMD i auto klubovima baštini još od 2001. godine kada je, kao jedan od nasljednika Auto-moto saveza Cocijalističke Republike BiH, nastavio sa organizovanjem legendarnog Auto-relija „Sutjeska“ začetog sredinom prošlog vijeka u bivšoj SFR Jugoslaviji.