Ovaj model je nasljednik FCX Clarityja koji je proizvođen od 2008.godine. Novi model je zasnovan na konceptu FCV predstavljenom krajem 2014. godine. Serijski model je pretrpio manje izmjene na prednjem dijelu vozila, prije svega na maski hladnjaka i prednjim svjetlima, ali i pozadi gdje je ublažen futuristički izgled koncepta.
Pokretaće ga elektromotor sa 174 konjske snage koji će energiju dobijati iz vodoničnih gorivnih ćelija. Cijena ovog modela u Japanu će iznositi 58.000 Eura.